Для того, что б вывезти 2х собак в Европу и назад ничего особого кроме стандартных доков не надо.
Вет паспорт со свсеми прививками, Евросправка, выданная вместо Ф1, чип у бобика естественно.. и все

(Ну и при пересечении границы из Беларуси в Польшу, правильно заполненная деклорация)
А вот что б вывезти больше 2х собак на человека :
1. Заходим на сайт Россельхознадзора
http://www.fsvps.ru/
2. Слева жмем на меню
Ввоз. Вывоз. Транзит
3. Открывается страничка, выше флагов, полоса с меню, оформленным красными буковками, ищем и жмем
ПЭТы
4. Жмем на строку •
О практических шагах Россельхознадзора по предложениям и просьбам от граждан-владельцев домашних животных
5. Читае и действуем как указано со строк:
"Второй - в новом порядке. Начиная с 12 января 2011 года, владелец животного может направить по адресу: 600901, г. Владимир, мкр. Юрьевец, ФГУ «ВНИИЗЖ» заверенную оператором связи телеграмму с указанием о себе следующей информации:
- фамилия, имя, отчество;
- номер и серия паспорта;
- адрес личной электронной почты, куда должны быть направлены реквизиты доступа к Аргусу."
6. Получив логин и пароль заходим сюда
http://www.fsvps.ru/fsvps/foremployees
выбираем "Автоматизированная система «Аргус» (государственный ветеринарный надзор)"
ниже
Веб интерфейс подсистемы Хозяйствующий Субъект:
https://argus.vetrf.ru/hs
Все заполняем войдя под своим логином, на выходе имеем электронный готовый сертификат разрешения на перевозку.
!!! Но не более 5ти голов на человека!